FMC04系列直线&伺服电机控制器

精准控制，灵活易用，满足多样化应用

菲克科技 FMC04 系列直线&伺服电机控制器，专为需要精确控制直线电机和伺服电机的各种位移台。该系列控制器提供多种型号选择，从小型到高性能，满足不同应用场景的需求，并提供丰富的软件支持和灵活的通讯方式，方便用户进行系统集成。

主要特点

多种型号可选，满足更多应用需求： 提供 H 高性能版、MINI 小型版两种型号，结构紧凑，可灵活集成于各种应用场景。

高性能运动控制： H 高性能版控制器支持圆弧插补、直线插补、位置记忆和任意图形导入，可满足各种复杂运动控制需求。

精细控制，精度出色： 配合菲克科技高性能直线电机&伺服电机位移台，可实现精细定位，满足对精度的严格要求。

强大软件支持，轻松操控： 免费标准版 SDK，支持 Window、Linux 环境下多种开发语言 (C/C++、C#、Matlab、LabVIEW 等)，方便用户进行二次开发和系统集成。

灵活通讯，无缝连接： 标配 EtherCAT 总线控制，实现高速、稳定的数据传输，方便与其他设备集成。

FMC04-01/02/04H

标配EtherCat 总线控制，最快同步控制时间可达100μm

选配G指令控制、任意图形输入控制功能

内置新一代高性能直线/伺服电机控制器

支持直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补

每轴最大输出脉冲频率 10MHz

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

高达3.2KHz速度响应频率

自带触摸屏，即开即用(FMC04-01H不带触摸屏)

输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀

标配网口和串口双通讯接口

提供标准控制软件，即开即用，也可以使用SDK自行编程控制

提供C/C++、C#、Matlab、LabVIEW例程

支持内外触发功能

先进的自动调适功能，在1-250倍的惯量比内仍可保证马达的稳定运行，负载变动时进行增益的自我调试

高速硬件比较输出，FPGA硬件比较器实现不限容量的硬件比较输出，可用于相机高速拍照与激光控制

速度涟波补偿，有效降低受马达顿力影响产生的速度波动，提供更平稳的移动

FMC04-01H内置刹车可用于伺服电机刹车控制，支持全闭环功能，通过光栅尺二次反馈，缩小机构传动背隙，确保机械终端定位精度

FMC04-Mini01

结构紧凑，小体积，强功能；

多种运动模式选择：点动、相对运动、绝对运动，往返运动；

内置高性能低压直流驱动器，支持3A持续电流（更大电流需定制）；

任意位置坐标清零；

全闭环控制；

提供标准控制软件，即开即用，也可以使用SDK自行编程控制；

位置误差补偿，可建立高达1000点的误差补偿表；

适用于小功率低速度应用。

面板示意图

配套软件

FMC04系列控制器均配有菲克科技独立开发的控制软件，可以通过PC上位机安装使用。软件基本功能齐全，设置简单，适合绝大多数客户使用。

SDK开发包

菲克科技提供的SDK软件开发包是为了客户对Feinixs的运动控制产品进行二次开发时使用。SDK采用C#进行开发，对控制协议进行了封装，用户不需要了解具体控制协议就可以进行快速编程。SDK开发包提供DLL函数库，支持C#、Labview、Matlab、C++并提供Demo程序。函数库同时提供WINDOWS和LINUX的支持。函数库针对于所有型号的控制器。

控制器控制界面

位移台-控制器选型表