FMC06系列综合控制器
精准混合控制,一站式多轴集成
菲克科技 FMC06 系列综合控制器,是在 FMC04 直线 / 伺服控制器基础上升级的新一代多类型电机兼容运动主控。专为步进电机、直线电机、伺服电机混合组合位移台打造,一套控制器可同时驱动不同类型运动单元,一站式解决多机型混配设备控制需求,兼顾高精度、多轴协同与简易集成,并提供丰富的软件支持和灵活的通讯方式,方便用户进行系统集成。
主要特点
多电机混合兼容,适配多元工况:单台控制器可同时驱动步进、直线、伺服电机组合位移台,无需多套主控,适配各类复合精密设备场景。
高性能混合运动控制:搭载实时运动内核,支持直线插补、圆弧插补、位置记忆、自定义图形导入,步进 / 直线 / 伺服多轴同步联动,满足复杂轨迹运动需求。
全域高精度控制:搭配菲克全系步进、直线、伺服位移台,内置多种误差补偿算法,实现稳定微米 / 角秒级精准定位。
强大软件支持,便捷二次开发:免费标准版 SDK,兼容 Windows、Linux 系统,支持 C/C++、C#、Matlab、LabVIEW 等主流开发语言,降低集成开发难度。
标配 EtherCAT 高速总线:采用 EtherCAT 工业总线,数据传输高速稳定,可与相机、传感器、上位机等各类外设无缝对接,快速搭建自动化系统。
面板示意图

配套软件
FMC06系列控制器均配有菲克科技独立开发的控制软件,可以通过PC上位机安装使用。软件基本功能齐全,设置简单,适合绝大多数客户使用。

SDK开发包
菲克科技提供的SDK软件开发包是为了客户对Feinixs的运动控制产品进行二次开发时使用。SDK采用C#进行开发,对控制协议进行了封装,用户不需要了解具体控制协议就可以进行快速编程。SDK开发包提供DLL函数库,支持C#、Labview、Matlab、C++并提供Demo程序。函数库同时提供WINDOWS和LINUX的支持。函数库针对于所有型号的控制器。

控制器控制界面

位移台-控制器选型表









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Model |
FMC06-03D |
FMC06-xxD |
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电机类型 Motor Type |
Stepper Motor Linear Motor |
Stepper Motor Servo Motor Linear Motor |
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轴数 Axles |
03 2轴步进,1轴直线 |
定制 |
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控制环(开/闭) Loops(Open/Close) |
Closed Loops |
Closed Loops |
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运动功能 Function of Motion |
P to P,Homed, Relative Move,ABS Move, Interpolation motion(Line、Circle), I/O Control,Position Trigger |
P to P,Homed, Relative Move,ABS Move, Interpolation motion(Line、Circle), I/O Control,Position Trigger |
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脉冲频率 Pulse Frequency |
10M |
10M |
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触摸屏 HMI |
Included |
Included |
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手柄(选配,最大支持三轴) Handle |
Included |
Included |
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处理器 CPU |
32位DSP处理器 |
32位DSP处理器 |
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I/O |
5路NPN型低速输入、5路NPN型低速输出、 1路NPN高速输出 |
5路NPN型低速输入、5路NPN型低速输出、 1路NPN高速输出 |
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内存 RAM |
256 Mbyte Flash |
256 Mbyte Flash |
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电源及功率 Power Supply and Power |
220VAC,50HZ,700W.MAX |
220VAC,50HZ,700W.MAX |
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通讯接口 Communication Port |
RS232/Ethernet |
RS232/Ethernet |
